“无人驾驶”公交初体验

　　■记者　杨书源

　　这个冬天，深圳福田保税区深圳河沿岸原本僻静的金葵道就没安静过。用深圳巴士集团驾驶员陈卷雄的话来说，“为了看第一辆开在路上的自动驾驶公交车，全世界的人都来了”。

　　2017年12月2日，搭载“阿尔法巴智能驾驶公交系统”的深圳巴士集团公交车从深圳福田保税区开出，这是全球首次在开放道路上进行“无人驾驶”公交试运行。

　　国内外媒体蜂拥而至，有评论称：深圳打响了“告别司机”的第一枪。

　　然而，在“阿尔法巴”的试运行现场，驾驶座上依旧有司机的身影；多位工作人员也提醒记者，“无人驾驶”的说法不如“智能驾驶”确切——并非技术层面达不到，而是在今天的道路交通法规下尚不被允许。

　　正如人工智能在其他任何生产生活领域的应用一样，这辆行进中的“阿尔法巴”所带来的热议，并非技术变革有多先进，而是更为宽广的对于“人工智能自动驾驶”的理性讨论空间。

　　新兴事物，谁来支持，如何支持？这是城市创新活力的一个标尺。记者最想知道的是：为什么第一个出现上路智能驾驶公交的城市是深圳？

　　实地探访，当记者看到了深圳多家科技巨头的零障碍同台协调，看到了当地政府在法理之内为创新大开绿灯的勇气，还看到了驾驶员、工程师与普通市民对新技术应用于生活的期待，也终于找到了这个“第一”与这座城市的内在关联。

　　“假公交”与真乘客

　　乍一看，这4辆承载着智能驾驶系统的蓝白色全电动公交车，还挺像城市道路上的公交车。

　　有路线，也有站台。不过，全程仅1.2公里，阿尔法巴跑一圈仅需约12分钟；　站台总共只有3个，所指地名均为虚构。

　　不少闻讯赶来的市民，特地备好零钱来投币，就守在这3个站台等着。不过，均被谢绝上车。心切的人们，忽略了站牌上一行字——“试运行期间，暂不对公众提供乘车服务”。

　　除此之外，区别在哪？

　　在“阿尔法巴”驾驶座上工作了一个半月的周铁高，让记者去留意看他的手和脚——手，轻轻搭在方向盘上，手关节没有任何动作幅度；脚，不是踩在油门上，只踩在刹车上。

　　“阿尔法巴”具备人工和智能驾驶两种模式。从自动到手动的切换只有一步，就是“踩刹车”。在遇到紧急情况或智能驾驶系统不合用时，驾驶员会迅速切换。

　　截至目前，搭载“阿尔法巴智能驾驶公交系统”的深圳巴士公交车累计测试里程约8000公里。

　　这是中国未来新能源与智能公交系统示范项目，由国家智能交通系统工程技术研究中心和深圳巴士集团发起，由深圳巴士集团和深圳市海梁科技有限公司具体实施；　以国产、自主可控的智能驾驶技术为基础，已实现自动驾驶下的行人、车辆检测，减速避让，紧急停车，障碍物绕行，变道，自动按站停靠的功能。

　　在智能驾驶技术基础上，“阿尔法巴智能驾驶公交系统”还包含客流统计分析、智慧调度、安全评估与应急响应、智能充电、智能维保等子系统，但一切都还在开放性测试中。

　　每天15时，是4位海梁公司的跟车工程师汇总一天运行数据传输给研发团队的时刻。几十人的研发团队，每隔三四天就会根据这些数据优化系统。

　　“其实，这次测试的关键不在于造出了一辆能够自动驾驶的公交车，而在于我们在政府支持下把这辆车开到了公共道路上做测试。”海梁科技有限公司董事长胡剑平说。

　　早在2010年，深圳就是全国首个与交通运输部签署共建国家“公交都市”示范城市合作框架协议的城市。2017年末，深圳宣布成为“全球特大型城市中首个实现公交全面纯电动化的城市”。

　　对于这座城市的公交创举，外界的关注程度有多高？深圳巴士集团公共汽车分公司的党群办主任易志山说起一段插曲：2017年11月，“阿尔法巴”还在分公司的场站做调试时，易志山邀请一位当地报社记者来采访。这篇报道网络版点击率飙升，国内外各大媒体纷纷转载，全国多地参观团都来拜访，科技公司、政府相关部门乃至外国客商络绎不绝。

　　12月2日首发仪式当天，广东省交通厅、深圳市政府及相关部门领导，交通部公路科学研究院、国家智能交通系统工程技术研究中心的相关机构领导，以及国内外人工智能及自动驾驶领域专家、全国公交行业从业者，共计近300人见证了这次测试的开端。他们中的很多人，成为“阿尔法巴”在公共道路上的首批乘客。