百度无人驾驶车完成首次路测

    起步、上路、变道、加速……一辆普通汽车灵活地穿梭于高速公路上，车顶戴着一个高速旋转的“帽子”，让人倍感新奇。从车窗望进去，才发现驾驶人的双手并没有放在方向盘上，这辆车在“自己走”。

　　这是中国互联网公司自主研发的第一辆自动驾驶汽车——百度无人驾驶汽车，在12月初完成了北京开放高速路的自动驾驶路测。“百度无人驾驶汽车利用人工智能，通过使用摄像机、激光雷达、毫米波雷达和GPS等系统来感知周围环境，决定最优行车路线，实现无人工干预的全自动驾驶。”百度深度学习实验室主任林元庆说。

　　通过预测周边车辆的行为和意图，车辆随路况疏密切换速度

　　“无人驾驶汽车自己开动了。”随着工作人员的提醒，汽车缓缓起步，由百度大厦附近出发，驶入G7京新高速公路，经五环路，抵达奥林匹克森林公园，然后按原路线返回，全程近30公里。

　　车体是由普通汽车改造而来，构造基本没变，但车内布满了密密麻麻的线缆和几台电脑。驾驶人坐于主驾位置，双手没有触碰方向盘，双脚也不踩刹车和油门，另一人在车后座控制电脑系统。“这台车安装了‘眼睛’和‘大脑’。‘眼睛’位于车顶和车身，‘大脑’就在这里和后备厢。”后座的工作人员介绍。

　　无人驾驶汽车被视为轮式移动智能机器人的一种，车身安装的激光传感器，就是它的“眼睛”，能360度感知道路上物体的远近深浅。而它的“大脑”，能根据实时感知的环境信息、高精度地图，实现最优路径规划，预测周边车辆和行人的行为和意图。在交规和路况允许下，无人驾驶汽车会按照最高时速行驶，以提高行驶效率。