阅兵式上，当徒步方队走过检阅台时，随着领队的一声令下，全体方队成员立即从齐步走改为正步走，帽子、下颚、胸膛、手臂、脚尖、佩枪，六条线笔直，脚步整齐划一，大地“咔咔”作响……这样的场景激动人心，体现了军人所特有的雄壮与威严。不过，世界各国阅兵式的步伐并不一致，各具特色。

　　中国人民解放军历来重视正步走，认为这是体现军队的纪律性和集体性的形式，更是体现军容威武的重要方式，所以对正步的行进步法有着严格的要求，也是解放军队列训练中的一项重要科目。

　　新中国成立以后，解放军最早采用的是英式正步，开国大典阅兵就是采用英式正步。后来逐渐放弃，采用的具有中国特色的中式正步，这是由刘伯承元帅亲手制定的步兵操典所规定的，是以德式正步为样板，并借鉴前苏联的经验，加以改动，主要是加大了手臂的摆动，并将步幅调整为更适合中国人体型的步幅。

　　根据《中国人民解放军队列条令》，正步主要用于分列式和其他礼节性场合。标准“中式正步”的描述如下：左脚向正前方踢出约75厘米（腿要绷直，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地面约25厘米），适当用力使全脚掌着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作；上体正直，微向前倾；手指轻轻握拢，拇指伸直贴于食指第二节；向前摆臂时，肘部弯曲，小臂略成水平，手心向内稍向下，手腕下沿摆到高于春秋常服最下方衣扣约15厘米处（着夏常服、水兵服时，高于内腰带扣中央约15厘米处；着作训服时，高于外腰带扣中央约10厘米处），离身体约10厘米；向后摆臂时（左手心向右，右手心向左），手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度每分钟110－116步。